安装前准备阶段
1. 现场勘查与技术确认
需对安装场地进行三维空间测绘，确认设备基础尺寸与承重能力是否符合要求。使用激光测距仪核查设备底座与预埋件的匹配度，误差需控制在±2mm以内。同时需验证厂房供电系统容量是否满足设备380V/50Hz三相五线制电源需求，接地电阻值应≤4Ω。
2. 环境条件准备
安装区域温度须维持在5-40℃范围内，相对湿度不超过80%。地面平整度需达到ISO 8512标准，每米水平偏差≤1.5mm。配备专业除尘系统确保空气洁净度满足ISO 14644-1 Class 7标准。
3. 设备开箱与部件核验
采用工业级开箱工具按标准流程操作，重点检查主机箱体防锈涂层完整性、液压管路密封件有效期（建议不超过出厂后18个月）以及伺服电机编码器防护等级（需达IP67）。核验随机配件清单与装箱单100%对应。
机械安装实施流程
1. 基础固定与水平校准
使用M24化学锚栓进行固定，扭矩值严格控制在300±5N·m。采用0.02mm/m精度电子水平仪进行三维校准，X/Y/Z三轴平行度误差≤0.05mm/m。设备底座与基础间需填充专用减震胶垫（邵氏硬度70±5）。
2. 主体结构组装
按编号顺序吊装框架组件，使用液压拉伸器预紧高强螺栓至设计预紧力的±3%范围内。关键连接部位需涂抹二硫化钼固体润滑膏，确保接触面摩擦系数≤0.12。完成组装后需进行24小时静载测试，形变量应＜0.1mm。
3. 传动系统安装
同步带轮装配时采用激光对中仪校准，径向跳动≤0.03mm。齿轮箱注入ISO VG320合成润滑油至视窗2/3位置。联轴器安装需确保轴向间隙控制在0.1-0.3mm，角向偏差≤0.05°。
电气系统配置规范
1. 主控柜接线标准
动力电缆采用多股镀锡铜芯线（截面积≥6mm²），线号管标注符合IEC 60445规范。PLC模块安装遵循EN 61131-2防震标准，DI/DO模块与AI/AO模块分区布置，间距≥50mm。接地母线截面积不小于16mm²，多点接地阻抗≤1Ω。
2. 传感器网络部署
编码器信号线采用双绞屏蔽电缆（特性阻抗120Ω±10%），与动力电缆保持300mm以上间距。温度传感器安装时需涂抹导热硅脂（热阻≤0.08℃·cm²/W），压力变送器取压口方向与介质流向夹角≤30°。
3. 安全回路验证
急停回路需独立布线（线径≥1.5mm²），进行500V兆欧表绝缘测试（绝缘电阻≥20MΩ）。光栅保护装置响应时间测试应≤15ms，安全继电器强制导向触点验证需进行3次以上通断测试。
系统调试与参数优化
1. 伺服驱动参数整定
通过示波器观察电流环响应曲线，调整速度前馈增益使跟踪误差＜0.01%。惯量辨识需在空载和满载工况下分别进行，刚性参数设置应保证300Hz带宽内相位裕度≥45°。
2. 运动控制程序验证
执行G00快速定位测试时，实际位置与指令值偏差应≤±3个脉冲当量。圆弧插补测试采用R30mm标准试件，轮廓误差≤0.005mm。加减速参数设置需确保最大惯性冲击＜0.3g。
3. 工艺参数优化
针对不同材料设置压力-位移曲线，淬火程序需验证升温梯度（30-50℃/s）和保温时间（±0.5s）。锻造参数应根据材料流动应力模型调整，压下量误差控制±0.2mm以内。
验收标准与维护规范
1. 综合性能验收
连续72小时运行测试中，主轴温升≤35K，噪音级≤75dB(A)。定位精度验证采用激光干涉仪，重复定位精度需达到±0.005mm。系统响应时间测试包括：从待机到全速运行≤3s，急停制动距离≤50mm。
2. 预防性维护要点
每500小时更换液压过滤器（β值≥200），每2000小时清洗伺服电机编码器光栅。每年进行导轨直线度检测（允许补偿量≤0.02mm/1000mm），每三年更换全密封轴承润滑脂（NLGI 2级）。
3. 故障诊断策略
建立振动数据库对比分析（FFT频谱特征频率偏差≤5%），液压系统监测需记录压力脉动（峰值≤±1.5%设定值）。温度监控点应包括主轴前后轴承（报警阈值85℃）、液压油温（60℃±5℃）等关键部位。
本手册严格遵循GB 5226.1-2019机械电气安全标准，实施过程中应同步做好ESD防护（穿戴阻抗1MΩ-100MΩ防静电服）和LOCKOUT/TAGOUT安全锁定。建议建立安装质量追溯档案，完整记录各环节检测数据，确保设备全生命周期可追溯性。
